Astronomia:
Os centauros são um tipo de corpos menores do sistema solar que orbitam entre Júpiter e Neptuno. O nome provém da raça mítica dos centauros.
O primeiro centauro a ser descoberto foi Quíron, descrito na altura como um asteróide, mas mostrou ter coma quando se aproximou do periélio (ponto da sua órbita mais próximo do Sol), e agora é também oficialmente classificado como um cometa, 95/P Quíron, mas bem maior que um cometa normal.
Nenhum centauro foi visitado por qualquer sonda, mas existem indícios de que são semelhantes a Febe, um satélite natural de Saturno que se pensa tratar-se de um centauro capturado e que a Sonda Cassini fotografou em 2004. No entanto, o Telescópio Espacial Hubble já obteve algumas informações sobre as características do centauro Asbolo.
Pensa-se que em 2029 já se possam fazer viagens a esses asteróides com o intuito de se ficar a conhecer melhor o nosso Sistema.
Mitologia:
Na mitologia grega, os centauros (em grego Κένταυρος Kentauros, «matador de touros», «sem fortes», plural Κένταυρι Kentauri; em latim Centaurus/Centauri) são uma raça de seres com o torso e cabeça de humano e o corpo de cavalo.
Viviam nas montanhas de Tessália e repartiam-se em duas famílias. Uma, os filhos de Ixiom e Nefele, a nuvem de chuva, que simbolizavam a força bruta, insensata e cega. Alternativamente, consideravam-se filhos de Kentauros (o filho de Ixiom e Nefele) e algumas éguas magnésias, ou de Apolo e Hebe. Conta-se que Ixiom planejava manter relaçôes sexuais com Hera, mas Zeus, o seu marido, evitou-o moldeando uma nuvem com a forma de Hera. Posto que Ixiom é normalmente considerado o ancestral dos centauros, pode se fazer referência a eles poeticamente como Ixiónidas. Outra, os filhos de Filira e Cronos, dentre os quais o mais célebre era Quirão, amigo de Héracles, representavam, ao contrário, a força aliada à bondade, a serviço dos bons combates.
Os centauros são muito conhecidos pela luta que mantiveram com os lapitas, provocada pelo seu intento de raptar Hipodamia no dia da sua boda com Piritoo, rei dos lapitas e também filho de Ixiom. A discussão entre estes primos é uma metáfora do conflito entre os baixos instintos e o comportamento civilizado na humanidade. Teseu, um herói e fundador de cidades que estava presente, inclinou a balança do lado da ordem correcta das coisas, e ajudou Piritoo. Os centauros fugiram. (Plutarco, Teseo, 30; Ovidio, As metamorfoses xii. 210; Diodoro Siculo iv. 69, 70.) Cenas da batalha entre os lapitas e os centauros foram esculpidas em baixorrelevos no friso do Partenão, que estava dedicado à deusa da sabedoria Atena.
O centauro aparece na iconografia cristã como uma besta infernal, tentadora de donzelas. Às vezes aparece baixo a forma de onocentauro, mistura de homem e burro com exagerados atributos sexuais.
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